Considera-se Estrutura Residencial para Pessoas Idosas uma resposta social que visa o alojamento coletivo, de utilização temporária ou permanente, em que sejam desenvolvidas atividades de apoio social e prestados cuidados de enfermagem.

A Estrutura Residencial para Pessoas Idosas auxilia normalmente pessoas em idade da reforma, ou outras em situação de maior risco de perda de autonomia, que por opção própria ou por inexistência de retaguarda social, pretendem beneficiar de serviços de apoio biopsicossocial, que promovem o bem-estar e a qualidade de vida.